Ces employées et employés d'aide à domicile assistent, à leur domicile, des personnes en difficulté en leur apportant une aide dans l'accomplissement des tâches et activités de la vie quotidienne (courses, prise des repas, travaux ménagers, démarches administratives, sorties). Grâce à leur intervention, des personnes malades, handicapées ou âgées ont la possibilité de rester dans leur cadre de vie habituel et de conserver une certaine autonomie.

Ces situations peuvent correspondre à des emplois salariés de structures associatives, d'entreprises spécialisées dans l'aide à la personne, ou de particuliers.

Contrairement aux auxiliaires de vie sociale, ces personnels ne détiennent pas de Diplôme d'État. Pour leur part, les accueillantes et accueillants familiaux sont titulaires d'un agrément officiel permettant d'accueillir à leur domicile, moyennant rémunération, des personnes âgées ou handicapées adultes.

Remarque : La rubrique peut comprendre des personnes se considérant comme non-salariées.